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一、特點(diǎn)：
二、規(guī)格：
產(chǎn)品規(guī)格（紅色部分是比MP2300更高規(guī)格的項(xiàng)目）
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項(xiàng) 目
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規(guī) 格
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| 電源 |
輸入電壓：DC24V±20％
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| 控制軸數(shù) | 標(biāo)準(zhǔn)：16軸 選配件：最大64軸（使用三塊SVB模塊時(shí)） |
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| 編程語(yǔ)言 | 運(yùn)動(dòng)控制：專(zhuān)用運(yùn)動(dòng)語(yǔ)言與梯形語(yǔ)言 順控控制：梯形語(yǔ)言或文本語(yǔ)言 |
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| 運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò) MECHATROLINK-II |
1回路（1局）主站 內(nèi)置中斷電阻
通信方式：MECHATROLINK-II 通信周期：0.5ms，1ms，1.5ms，2ms |
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| 上位接口 Ethernet |
1回路 100base-TX/10base-T 通信方式：IEEE802.3U，EthernetVer.2（DIX規(guī)格） 傳送協(xié)議：TCP，UDP，IP，ARP，ICMP 傳送協(xié)議：MEMOBUS，擴(kuò)展MEMOBUS，Modbus/TCP MELSEC（A互換1E框架）協(xié)議，無(wú)順序 配備自動(dòng)收信功能 |
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| 控制規(guī)格 |
控制方式
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高速掃描，低速掃描的2重掃描控制
· 高速掃描設(shè)定：0.5～32ms（MECHATROLINK通信周期的整數(shù)倍） · 低速掃描設(shè)定：2.0～300ms（MECHATROLINK通信周期的整數(shù)倍） |
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運(yùn)動(dòng)控制
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運(yùn)動(dòng)程序和梯形圖程序在高速掃描時(shí)執(zhí)行
· 運(yùn)動(dòng)程序（專(zhuān)用運(yùn)動(dòng)語(yǔ)言）：定位、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、原點(diǎn)恢復(fù)等 · 作梯形圖程序（梯形語(yǔ)言）：除位置控制外、相位同步控制（電子凸輪）、 控轉(zhuǎn)矩控制、速度控制 指令單位：mm，Inch，deg，pulse 最小設(shè)定單位：1，0.1，0.01，0.001，0.0001，0.00001 最大指令值：-2147483648～2147483647 加減速類(lèi)型：直線，非對(duì)稱(chēng)直線，S字 |
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順控控制
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下列程序在指定的掃描下執(zhí)行
· 梯形圖程序：梯形語(yǔ)言制作的各種圖（起動(dòng)圖面、告訴圖面、低速圖面、插入圖面） · 順控程序：文本形式語(yǔ)言編寫(xiě)的數(shù)值演算、邏輯演算 ● 數(shù)據(jù)寄存器 · 通用數(shù)據(jù)（M）寄存器：64K字 · 系統(tǒng)（S）寄存器：4K字 · 本地（D）寄存器：最大16K字/程序 · 常數(shù)（#）寄存器：最大16K字/程序 ● 數(shù)據(jù)類(lèi)型 · 位（繼電器）：ON/OFF · 整數(shù)：-32768～+32768 · 倍長(zhǎng)整數(shù)：-2147483648～+2147483647 · 實(shí)數(shù)：+/-（1.175E-38～3.402E+38） |
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程序容量
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閃存：7.5MB
● 梯形圖程序 · 起動(dòng)畫(huà)面：最大64畫(huà)面（最高3層） · 高速圖面：最大200畫(huà)面（最高3層） · 低速畫(huà)面：最大500畫(huà)面（最高3層） · 插入圖面：最大64畫(huà)面（最高3層） · 步數(shù)：最大1000步/圖面 · 用戶(hù)函數(shù)：最大500函數(shù) ● 運(yùn)動(dòng)程序，順控程序 · 程序個(gè)數(shù)：合起來(lái)最多256個(gè)（各自最高8層） · 同時(shí)執(zhí)行任務(wù)：16個(gè) |
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三、外形：
MP2310本體 （單位：mm）
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