■型號項目 | RCS2 | ─ | RT7R | ─ I ─ | 60 ─ | 4 ─ | 300 | ─ □ | ─ □ | ─ L |
系列 | 類型 | 編碼器種類 | 馬達種類 | 減速比 | 旋轉角度 | 適用控制器 | 電纜長度 | 選項 | ||
I:增量型規(guī)格 | 60: 伺服馬達 | 4:1/4 | 300:300 度 | T1:XSEL-J/K | N:無 | L:限位開關 | ||||
60W | T2:SCON | P:1m | (標準配備) | |||||||
SSEL | S:3m | |||||||||
XSEL-P/Q | M:5m | |||||||||
X □□:指定長度 | ||||||||||
R□□:機械電纜 |
>> 驅動軸規(guī)格
■ 導程與可搬重量 | |||||
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型號 |
馬達功率 (W) |
減速比 | 額定扭矩 (N•m) |
允許慣性力矩(kg•m2) | 旋轉角度 (度) |
RCS2-RT7R-I-60-4-300- ① - ② -L | 60 | 1/4 | 0.764 | 1.25×10-3 以下 | 300 |
注釋:?、?適用控制器 ② 電纜長度
■ 行程與最高速度 (單位: 度/s) | |
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減速比\旋轉角度 | 300 (度) |
1/4 | 500 |
* 驅動軸規(guī)格* | |
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項目 | 內容 |
驅動方式 | 同步皮帶 |
重復定位精度 | ±0.1 度 |
空轉 | 0.5 度以下 |
基座 | 材質 鋁 白色耐酸鋁處理 |
允許負載力矩 | 8.9N•m 以下 |
軸向負載 | 100N 以下 |
使用環(huán)境溫度、濕度 | 0 ~ 40℃、85% RH 以下(無凝露) |
>> 適用控制器
RCS2 系列的驅動軸,可使用以下的控制器控制運行。請根據(jù)所使用的用途,選擇相應的類型。
名稱 | 型號 | 特征 | 最大定位點數(shù) | 輸入電源 | 電源容量 |
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定位型 | SCON-C-60①-NP-2-② | 最多可進行 512 點定位 |
512 點 |
單相AC
|
最大
|
電磁閥型 | 可使用與電磁閥相同的控制方式進行操作 | 7 點 | |||
串行通信型 | 串行通信 專用型 |
64 點 | |||
脈沖串輸入 控制型 |
脈沖串輸入 專用型 |
(一) | |||
程序控制 1-2 軸型 |
SSEL-C-1-60①-NP-2-② | 可進行程控操作最大可進行2 軸操作 | 20000 點 | ||
程序控制 1-6 軸型 |
XSEL-③-1-60①-N1-EEE-2-④ | 可進行程控操作最大可進行6軸操作 | 4000 點 |
※ SSEL、XSEL 是單軸規(guī)格時的數(shù)據(jù)。
※ ①標示的是編碼器種類(I :增量型/A :絕對型)。
※ ②標示的是電源電壓的種類(1 :100V/2 :單相200V)。
※ ③標示的是XSEL 的型號名(J/K/P/Q)。
※ ④標示的是電源電壓的種類(1 :100V/2 :單相200V/3 :三相200V)。