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| ■型號(hào)項(xiàng)目 | RCS2 | ─ | RA4R | ─ □ ─ | □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ | ─ □ |
| 系列 | 類型 | 編碼器種類 | 馬達(dá)種類 | 導(dǎo)程 | 行程 | 適用控制器 | 電纜長(zhǎng)度 | 選項(xiàng) | ||
| I : 增量型規(guī)格 | 20:伺服馬達(dá) | 12:12mm | 50:50mm | T1: XSEL-J/K | N:無(wú) | 參照以下 | ||||
| A ： 絕對(duì)型規(guī)格 | 20W | 6:6mm | | | T2: SCON | P:1m | 選項(xiàng)價(jià)格表 | ||||
| 30:伺服馬達(dá) | 3:3mm | 300：300mm | SSEL | S:3m | ||||||
| 30W | (每50mm 一檔進(jìn)行設(shè)定) | XSEL-P/Q | M:5m | |||||||
| X □□:指定長(zhǎng)度 | ||||||||||
| R □□:機(jī)械電纜 |
>> 驅(qū)動(dòng)軸規(guī)格
| ■ 導(dǎo)程與可搬重量 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
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型號(hào) |
馬達(dá)功率(W) | 導(dǎo)程 (mm) |
最大可搬重量 | 額定推力（N） | 行程 （mm） |
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| 水平（kg） | 垂直（kg） | |||||
| RCS2-RA4R- ① -20-12- ② - ③ - ④ - ⑤ | 20 | 12 | 3.0 | 1.0 | 18.9 | 50～300 （每50mm） |
| RCS2-RA4R- ① -20-6- ② - ③ - ④ - ⑤ | 6 | 6.0 | 2.0 | 37.7 | ||
| RCS2-RA4R- ① -20-3- ② - ③ - ④ - ⑤ | 3 | 12.0 | 4.0 | 75.4 | ||
| RCS2-RA4R- ① -30-12- ② - ③ - ④ - ⑤ | 30 | 12 | 4.0 | 1.5 | 28.3 | |
| RCS2-RA4R- ① -30-6- ② - ③ - ④ - ⑤ | 6 | 9.0 | 3.0 | 56.6 | ||
| RCS2-RA4R- ① -30-3- ② - ③ - ④ - ⑤ | 3 | 18.0 | 6.5 | 113.1 | ||
注釋：?、?編碼器種類?、?行程?、?適用控制器?、?電纜長(zhǎng)度?、?選項(xiàng)
| ■ 行程與最高速度 （單位為mm/s） | |
|---|---|
| 導(dǎo)程\行程 | 50 ~ 300 (每 50mm) |
| 12 | 600 |
| 6 | 300 |
| 3 | 150 |
| * 驅(qū)動(dòng)軸規(guī)格* | |
|---|---|
| 項(xiàng)目 | 內(nèi)容 |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 滾珠絲桿 φ10mm 滾軋 C10 |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.02mm |
| 空轉(zhuǎn) | 0.1mm 以下 |
| 基座 | 材質(zhì) 鋁 白色耐酸鋁處理 |
| 拉桿直經(jīng) | φ20mm |
| 拉桿不旋轉(zhuǎn)精度 | ±1.0 度 |
| 使用環(huán)境溫度、濕度 | 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（無(wú)凝露） |
>> 適用控制器
RCS2 系列的驅(qū)動(dòng)軸，可使用以下的控制器控制運(yùn)行。請(qǐng)根據(jù)所使用的用途，選擇相應(yīng)的類型。
| 名稱 | 型號(hào) | 特征 | 最大定位點(diǎn)數(shù) | 輸入電源 | 電源容量 |
|---|---|---|---|---|---|
| 定位型 | SCON-C-20①-NP-2-② SCON-C-30D①-NP-2-② |
最多可進(jìn)行512 點(diǎn)定位 | 512 點(diǎn) |
單相 AC
|
最大
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| 電磁閥模式 | 可使用與電磁閥相同的控制方式進(jìn)行操作 | 7 點(diǎn) | |||
| 串行通信 專用型 |
差動(dòng)線驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)脈沖串輸入型 | 64 點(diǎn) | |||
| 脈沖串輸入 專用型 |
開(kāi)集對(duì)應(yīng)脈沖串輸入型 | （一） | |||
| 程序控制 1-2 軸型 |
SSEL-C-1-20①-NP-2-② SSEL-C-1-30D①-NP-2-② |
串行通信專用型 | 20000 點(diǎn) | ||
| 程序控制 1-6 軸型 |
XSEL-③-1-20①-N1-EEE-2-④ XSEL-③-1-30D①-N1-EEE-2-④ |
現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)專用型 | 4000 點(diǎn) |
※ SSEL、XSEL 是單軸規(guī)格時(shí)的數(shù)據(jù)。
※ ①標(biāo)示的是編碼器種類（I：增量型 /A：絕對(duì)型）。
※ ②標(biāo)示的是電源電壓的種類（1：100V/2：?jiǎn)蜗?200V）。
※ ③標(biāo)示的是 XSEL 的型號(hào)名 (J/K/P/Q)。
※ ④標(biāo)示的是電源電壓的種類（1：100V/2：?jiǎn)蜗?200V/3：三相 200V）。
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