首頁 > 產(chǎn)品中心 > IAI電缸
| ■型號項目 | RCP2 | ─ | □ | ─ I ─ | 28P | ─ □ ─ | □ | ─ P1 ─ | □ | ─ □ |
| 系列 | 類型 | 編碼器種類 | 馬達種類 | 減速比 | 旋轉(zhuǎn)角度 | 適用控制器 | 電纜長度 | 選項 | ||
| RTC:330 度旋轉(zhuǎn)規(guī)格 | I:增量型規(guī)格 | 28P: 脈沖馬達 | 20:減速比 | 330:330 度(RTC專用) | P1: PCON | N:無 | SA:軸接頭 | |||
| 1/20 | PSEL | P:1m | TA:平臺接頭 | |||||||
| RTCL:多轉(zhuǎn)規(guī)格 | 28 □尺寸 | 30:減速比 | 360:360 度(RTCL專用) | S:3m | ||||||
| 1/30 | M:5m | |||||||||
| X □□:指定長度 | ||||||||||
| R□□:機械電纜 |
>> 驅(qū)動軸規(guī)格
| ■ 導程與可搬重量 | ||||
|---|---|---|---|---|
|
型號 |
減速比 | 最大扭矩 (N•m) |
允許慣性力矩 (kg•m2) |
旋轉(zhuǎn)角度 （度） |
| RCP2-RTC-I-28P-20-330-P1- ① - ② | 1/20 | 1.1 | 0.01 | 330 |
| RCP2-RTC-I-28P-30-330-P1- ① - ② | 1/30 | 1.7 | 0.015 | |
| RCP2-RTCL-I-28P-20-360-P1- ① - ② | 1/20 | 1.1 | 0.01 | 360 |
|
RCP2-RTCL-I-28P-30-360-P1- ① - ② |
1/30 | 1.7 | 0.015 | |
注釋：?、?電纜長度?、?選項
| ■ 行程與最高速度 （單位: 度/s） | |
|---|---|
| 減速比\旋轉(zhuǎn)角度 | 330/360 (度) |
| 1/20 | 600 |
| 1/30 | 400 |
| * 驅(qū)動軸規(guī)格* | |
|---|---|
| 項目 | 內(nèi)容 |
| 驅(qū)動方式 | 準雙曲線齒輪 |
| 重復定位精度 | ±0.01 度 |
| 原點復位精度 | ±0.01 度以內(nèi)（RTC）/±0.05 度以內(nèi)（RTCL） |
| 空轉(zhuǎn) | ±0.1 度 |
| 允許軸向負載 | 50N |
| 允許負載力矩 | 3.9N•m |
| 重量 | 0.92kg |
| 使用環(huán)境溫度、濕度 | 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（無凝露） |
>> 適用控制器
RCP2 系列的驅(qū)動軸，可使用以下的控制器控制運行。請根據(jù)所使用的用途，選擇相應的類型。
| 名稱 | 型號 | 特征 | 最大定位點數(shù) | 輸入電源 | 電源容量 |
|---|---|---|---|---|---|
| 定位型 | PCON-C-28PI-NP-2-0 | 最多可進行 512 點定位 |
512 點 | DC24V | 最大2A |
| 安全區(qū)域?qū)ㄎ恍?/td> | PCON-CG-28PI-NP-2-0 | ||||
| 電磁閥型 | PCON-CY-28PI-NP-2-0 | 可使用與電磁閥相同的控制方式進行操作 | 3 點 | ||
| 脈沖串輸入型（差動線驅(qū)動器規(guī)格） | PCON-PL-28PI-NP-2-0 | 差動線驅(qū)動器對應脈沖串輸入型 | （一） | ||
| 脈沖串輸入型 （開集規(guī)格） |
PCON-PO-28PI-NP-2-0 | 開集對應脈沖串輸入型 | |||
| 串行通信型 | PCON-SE-28PI-N-0-0 | 串行通信專用型 | 64 點 | ||
| 現(xiàn)場網(wǎng)絡型 | RPCON-28P | 現(xiàn)場網(wǎng)絡專用型 | 768 點 | ||
| 程序控制型 | PSEL-C-1-28PI-NP-2-0 | 可進行程控操作最大可進行2 軸操作 | 1500 點 |
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